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A estas alturas la mayor parte de los fabricantes de coches y de camiones han puesto a punto y mostrado a los medios de información sus propuestas para la conducción autónoma de grupos o pelotones (platooning) de camiones.
Camión autónomo de Scania: sus 10 componentes principales
- Unidad de control de conducción autónoma
La unidad de control de conducción autónoma de Scania aloja el sistema de inteligencia de a bordo del vehículo y ejecuta todas las funciones de asistencia y conducción autónoma. Recopila datos de los numerosos sensores del vehículo y los combina para ofrecer una perspectiva general del entorno. La unidad de control también recibe las misiones de transporte del sistema de logística periférico.
- Cadena cinemática
La cadena cinemática inteligente del camión que conduce solo de Scania controla la propulsión del vehículo con mejor precisión y eficiencia energética. El sistema de control de la cadena cinemática controla el motor, la caja de cambios, el embrague y los frenos auxiliares.
Instalada tras el parabrisas, la cámara multilente supervisa la zona frente al vehículo para detectar objetos, vehículos, peatones y marcas de carril. Su visión estereoscópica puede detectar hasta la forma del suelo.
- Dirección asistida electrónica
EAS (por sus siglas en inglés) es un sistema electrohidráulico que permite que las funciones de asistencia y conducción autónoma dirijan de forma segura al vehículo en las carreteras y en caso de obstáculos.
- Radar de corto alcance
Montado en cada esquina del vehículo, los radares de rango corto detectan vehículos y peatones en un rango de 360 grados. Funcionan en todo tipo de condiciones meteorológicas y lumínicas.
- Radar de largo alcance
Con su rango de hasta 200 metros frente al vehículo, el radar de rango largo permite la conducción de alta velocidad.
- Sensores de inercia
Los sensores de inercia miden la rotación y aceleración del vehículo para facilitar que la unidad de control de automatización calcule cómo se desplaza.
Al medir la rotación de cada rueda, la unidad de control de automatización puede calcular cómo se desplaza y gira el vehículo.
- Posicionamiento GPS
El GPS localiza la posición del vehículo y permite que planee su ruta. Los sensores y la fusión de datos participan en las maniobras necesarias para seguir la ruta.
- Enlace de datos móvil
El enlace de datos móvil es el canal de comunicación del vehículo para recibir órdenes de transporte, informar de su estado y rendimiento y compartir datos de percepción con otros vehículos autónomos.
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